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- AI大模型课程
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Python基础及入门实战
OpenCV计算机视觉学习
ROS2基础课程
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1. ROS2简介和ROS1的对比
-
2. ROS2安装方法
-
3. ROS2命令行操作
-
4. ROS2开发环境配置
-
5. ROS2工作空间
-
6. ROS2功能包
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7. ROS2节点
-
8. ROS2话题
-
9. ROS2服务说明
-
10. ROS2动作
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11. ROS2通信接口
-
12. ROS2参数说明
-
13. 分布式通信说明
-
14. ROS2 DDS说明
-
15. ROS2 Launch多节点启动与配置脚本
-
16. ROS2 TF2机器人坐标系管理器
-
17. ROS2 URDF机器人建模方法
-
18. ROS2 Gazebo三维物理仿真平台
-
19. ROS2 Rviz工具使用
-
20. ROS2 RQT工具使用
-
例程
Docker容器基础课程
激光雷达课程
建图教程
ROS+OpenCV课程
MediaPipe人机交互
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OpenCV计算机视觉学习
ROS2基础课程
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1. ROS2简介和ROS1的对比
-
2. ROS2安装方法
-
3. ROS2命令行操作
-
4. ROS2开发环境配置
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5. ROS2工作空间
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6. ROS2功能包
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9. ROS2服务说明
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11. ROS2通信接口
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12. ROS2参数说明
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13. 分布式通信说明
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15. ROS2 Launch多节点启动与配置脚本
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16. ROS2 TF2机器人坐标系管理器
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18. ROS2 Gazebo三维物理仿真平台
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