目录

• HEX分类及烧录说明
• 小车硬件介绍及使用
• 控制板硬件学习
• STM32开发基础
• RosRobot Controller程序分析
• 差动底盘运动学
• 拓展开发课程
• 锂电池使用及注意事项
• 附录