PuppyPi ROS机器狗

幻尔PuppyPi是一款基于树莓派开发的Al视觉四足机器人.它的机身采用铝合金结构,并搭载高性能空心杯舵机,可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机器人拥有第一视觉,能实现更多有趣的Al玩法,如目标追踪、人脸检测、视觉巡航、自主攀爬等。 PuppyPi机器人采用ROS操作系统,支持Gazebo仿真,能满足用户对机器视觉、机器人运动学、四足步态控制等算法的学习和验证。

幻尔PuppyPi是一款基于树莓派开发的Al视觉四足机器人.它的机身采用铝合金结构,并搭载高性能空心杯舵机,可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机器人拥有

Linux基础课程
OpenCV计算机视觉学习
Python基础课程
树莓派主板及扩展板课程
ROS1-ROS基础课程
ROS1-AI识别台阶攀爬课程
ROS1-AI自主追踪踢球课程
ROS1-AI自主巡线课程
ROS1-群发控制课程
ROS2基础课程
ROS2-Docker容器基础课程
ROS2-AI识别台阶攀爬课程
ROS2-AI自主追踪踢球课程
ROS2-AI自主巡线课程
机器人网络配置课程
附录
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PuppyPi ROS机器狗

幻尔PuppyPi是一款基于树莓派开发的Al视觉四足机器人.它的机身采用铝合金结构,并搭载高性能空心杯舵机,可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机器人拥有第一视觉,能实现更多有趣的Al玩法,如目标追踪、人脸检测、视觉巡航、自主攀爬等。 PuppyPi机器人采用ROS操作系统,支持Gazebo仿真,能满足用户对机器视觉、机器人运动学、四足步态控制等算法的学习和验证。
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