uHand2.0 开源机械手掌

uHand2.0简易版是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌，五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动，云台由180度的LD-1501数字舵机驱动，支持手柄控制，图形化上位机，编辑动作组简单快捷。提供源码、控制板原理图、开发工具等。

uHand2.0简易版是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌，五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动，云台由180度的LD-1501数字舵